Мне кажется нужно глухую, так мало ли что ребенок будет истереть зачепит двери со стеклом. не дай бог порезаться может

А у нас совсем не было необходимости выбирать отдельные двери в детскую комнату. Везде мы поставили межкомнатные двери из ольхи с патиной http://itlegenda.ru/massiv-olkhi/mezhkomnatnyie-dveri-iz-olxi-s-patinoj и они отлично вписались в общий интерьер. А по поводу двери со стеклом в детскую - вы правы. Это будет большой ошибкой.